介紹變頻器逆變部分6個電壓矢量的概念，變頻器的逆變部分由6個晶體管橋接組成，給三相交流電動機(jī)的3個繞組a、b、c接通電源，如圖4-1所示，用三位二進(jìn)制數(shù)字來表示3個橋臂，1表示上面的晶體管導(dǎo)通，0表示下面的晶體管導(dǎo)通，如100表示Vl、V4和V6導(dǎo)通，011表示V2、V3和V5導(dǎo)通，還有010、101、001、100共6種導(dǎo)通方式，再加上OV短接供電方式000和111，共有8種組合方式，000和111只在轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時施加，考慮到3個繞組a、b、c在空間位置上相差120。，對于有中性線星形接法的2極交流電動機(jī)，100導(dǎo)通方式，則三相繞組的電壓矢量如圖4-19 (b)所示。
    Ua的幅值等于UD／2，Ub和Ue的幅值也等于UD/2，合成的總電壓矢量為Ul，Ul的幅值等于UD，對應(yīng)101合成的電壓矢量為U2，U2比U逆時針旋轉(zhuǎn)60。，對應(yīng)001合成的電壓矢量為U3，U3比U2逆時針旋轉(zhuǎn)60。，對應(yīng)011合成的電壓矢量為U4，U4比璣逆時針旋轉(zhuǎn)60。，對應(yīng)010合成的電壓矢量為U5，U5比U4逆時針旋轉(zhuǎn)609，對應(yīng)110合成的電壓矢量為U6，U6比U5逆時針旋轉(zhuǎn)60。，6個電壓矢量Ul、U2、U3、U4、U5、既如圖4-20所示。
    三相交流電動機(jī)的DM9000EP轉(zhuǎn)矩等于定子磁鏈F，乘以轉(zhuǎn)子磁鏈F2再乘以兩個向量夾角的正弦，而磁鏈又和電壓矢量成導(dǎo)數(shù)關(guān)系，兩者相互垂直。直接轉(zhuǎn)矩控制的思想就是通過控制電壓矢量把定子磁鏈控制在一個基本恒定的范圍內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩的直接控制。